大型齒輪減速機地腳液壓調平是確保傳動精準、振動低、熱變形受控的基礎工作。通過多點傳感、分級調平與閉環控制，結合溫控與結構裝配公差，能實現高精度的水平與垂直定位，并確保長期穩定性。

大型齒輪減速機在高轉速與大載荷下通常采用油氣潤滑或混合潤滑，需要實現油相與氣相之間的協同供給。良好的匹配可降低摩擦、控制溫升、提升可靠性

大型齒輪減速機在齒面激光淬火后，表面硬度提升但可能引起熱應力與微觀形變，導致實際嚙合間隙分布改變。為確保齒輪嚙合穩定性、接觸應力分布與壽命，需要對嚙合間隙進行重新評估和必要的再配合。

大功率減速機中齒輪若出現磨損、裂紋或削薄等損傷，采用激光熔覆可在局部修復并提升耐磨性。通過控制熔覆厚度、材料組合與熱輸入

是的，通常需要對氣隙參數進行優化。原因在于大功率減速機與永磁同步電機（PMSM）聯動時，氣隙分布直接影響轉矩密度、磁場耦合、轉矩波動與熱耦合。

大功率減速機的地腳若采用液壓緩沖裝置，理論上可通過可控阻尼和阻尼力恒定性來抑制低頻共振與沖擊傳遞，提升系統穩定性與乘用性。但效果取決于緩沖參數、熱特性和與整機動力學的耦合程度。

將大功率減速機的行星架改用碳纖維材料，理論上可顯著降低重量，進而降低慣量、提高加減速響應與能效，且在同等強度下碳纖維密度遠低于金屬。

大功率減速機箱體若采用中空水冷結構散熱，可以利用水的高比熱和高熱導率實現高效熱管理，降低表面溫升，提升持續負載能力與壽命。大功率減速機箱體采用中空水冷結構，散熱效果顯著，體現在：

伺服電機-減速機在長期輕載運行時，潤滑狀態往往不容易自我維持，潤滑油/脂的黏度、油膜厚度可能隨溫度波動而下降，若換脂周期過長，潤滑薄膜易崩潰

伺服電機減速機的輸出軸若承受超出額定徑向載荷，可能導致滾動軸承受力不均、內圈磨損加劇，進而引發溫升上升、潤滑惡化甚至早期失效，嚴重時還可能燒毀軸承座和齒輪系統。