電機驅動器是為步進電機提供所需電壓和電流使其平穩運行的基礎設備。這是一臺直流步進電機。要設計步進電機驅動器，選擇合適的電源、單片機和電機驅動器非常重要。眾所周知，微控制器可以用來旋轉電機，但在設計驅動器時必須注意電壓和電流。單個電機驅動板可以處理電機的電流和電壓。通過在驅動器的幫助下同步脈沖信號，步進電機使用控制器精確旋轉。電機驅動器從微控制器獲取脈沖信號，然后轉換成步進電機的運動。
一、什么是步進電機驅動器？
設計為通過控制精確位置而不使用反饋系統來驅動像步進電機一樣的電機連續旋轉的電機驅動器被稱為步進電機驅動器。該電機的驅動器主要提供可變電流控制以及多種步進分辨率。它們包括固定轉換器，允許通過簡單的步進和方向輸入來控制電機。
這些驅動器包括在低于20 V的電源電壓下工作的不同種類的IC。低壓和低飽和電壓IC最適用于相機、打印機等不同便攜式設備中使用的兩相步進電機驅動器。驅動器具有不同的電壓和電流額定值。因此，可以根據將要使用的電機的要求來選擇它。大多數這些驅動器的尺寸為0.6″×0.8
二、步進電機驅動器工作原理
該驅動電路的工作原理是通過在電機方向上以脈沖形式發送電流來控制步進電機的運行。設計人員不經常使用波浪驅動技術，因為它提供的扭矩小且效率低，因為一次只使用電機的單相。用于驅動步進電機的基本組件是控制器，如微處理器/微控制器、驅動器IC和PSU（電源單元），以及其他組件，如開關、電位器、散熱器和連接線。
1、控制器
第一步是選擇微控制器來設計驅動程序。對于步進電機，該微控制器至少應具有四個輸出引腳。此外，它還包括ADC、定時器、串口基于驅動程序的應用。
2、電機驅動器
電機驅動器IC的成本低廉，并且在設計方面易于執行，可縮短整個電路設計時間?？梢愿鶕妷汉碗娏鞯入姍C額定值來選擇驅動器。最流行的電機驅動器（如ULN2003）用于非基于H橋的應用。適用于驅動步進電機。該驅動器包括一對達林頓管，可以處理高達500mA的最大電流和高達50VDC的最大電壓。步進電機驅動電路如下圖所示。
3、電源
步進電機的工作電壓范圍為5伏至12伏。從中汲取的電流供應將在100 mA至400 mA的范圍內。電源的設計可根據電機規格進行。應調節電源以避免扭矩和速度的波動。
