電位器可以用來控制電機的速度，讓來看看一些電路配置。使用電位器控制速度有兩種典型方法；單獨使用電位器，以及將電位器與Arduino一起使用。
一、如何使用電位器控制電機速度：沒有Arduino
電路設置最簡單，只需要幾個零件：發動機電位器電源
在這種配置中，電位器必須接線，以便它可以改變電壓（因此將使用所有三個引腳）。下面是僅使用電位器控制電機速度的電路原理圖。
這個設置的操作很簡單；當您旋轉（或滑動）電位器時，連接到電機的輸出引腳（引腳2）的電壓將在GND（0V）和電源電壓（本例中為5V）之間變化。這種電壓變化將轉化為電機的不同速度。
二、如何使用電位器控制電機速度：使用Arduino
第二個電路設置需要一個Arduino。需要一個Arduino，因為它包含一個微控制器，該微控制器能夠在其某些指定引腳上產生脈沖寬度調制(PWM)。請注意，您不僅限于使用Arduino。只要您有一個可以產生PWM的微控制器，就可以了。
三、什么是PWM？
PWM是一種用于改變輸送到電氣和電子設備的平均功率的技術。它是在兩個值之間變化的數字波形信號；高和低。Arduino引腳為高電平與低電平的時間量稱為占空比，它最終決定了平均功率。下面是幾個具有不同占空比的不同PWM波形。
每個波形占空比的每個百分比值決定了引腳開啟的時間，也決定了輸出的總功率的百分比。因此，如果占空比為75%且電源電壓為5V，則輸出端的總電壓現在為3.75V(0.75 x 5)。這很好，因為可以使用PWM來控制電機速度。
但是，電位器從何而來？電位器用于通過Arduino的模數轉換器(ADC)改變PWM的占空比。所以，它直接控制速度。下面是使用電位器和arduino控制電機速度的電路。
