一、什么是執行器？
執行器一詞來源于驅動一詞，即操作。執行器通過獲取其電能和信號輸入運行，然后將其轉換為某種形式的運動。運動可以是旋轉的，也可以是線性的。
執行器可采取的行動類型包括：
-開或關
-推或拉
-升降
二、什么是線性執行器？
線性執行器是一種將電機的旋轉運動轉換為線性運動的機器。這種類型的執行器將負載從一條線上的一點移動到另一點。有許多不同類型的線性執行器。在本文中，將討論螺桿驅動線性執行器的電機（如下圖所示）。
三、什么是線性執行器電機？
線性執行器電機實際上與任何其他執行器電機一樣，但區別在于電機是將電機機械能轉換為線性運動而非旋轉運動的系統的一部分。一般來說，直流電機用于線性執行器，因為它們比市場上的其他選項便宜。
直流電機由直流供電，而交流電機由交流供電。直流電機有12V和24V兩種型號。12V版本是最流行的，而24V電機用于強勁的工業應用。
四、直線執行器電機如何將其旋轉運動轉換為直線運動？
線性執行器電機通過連接的絲杠和螺母將其旋轉運動轉換為線性運動。電機通過轉子產生旋轉運動。當所連接的絲杠隨電機旋轉時，通常安裝在車架上的絲杠螺母沿直線向前移動。
一般來說，每平方英寸螺紋越多，螺距越小，移動越慢，系統越適合承受更高的負載。每平方英寸的螺紋越少，螺距越高，移動速度越快，系統越適合較小的負載。
五、直流電動機的工作原理是什么？它的組成部分是什么？
電機利用磁力和電磁力原理將電流轉換為機械力。
正如我們所熟悉的，異極相互吸引，同極相互排斥。永磁體自然有北極和南極；然而，你也可以通過在鐵心周圍纏繞電線并使電流通過電線來制造磁鐵。這種磁鐵叫做電磁鐵。
電磁鐵與永磁體在幾個方面不同。首先，因為磁性是由電流產生的，當電流停止時，磁性也會停止。其次，通過改變直流電的方向，電磁鐵的磁極可以反轉，即從南到北，從北到南。
電機通過幾個部件施加這些力。第一部分是電樞。電樞是電磁鐵。在最基本的迭代中，它的形狀像一個正方形，一邊被分成兩條獨立的線。這些線連接到一個稱為換向器的項圈狀金屬件上。此零件的間隙為0度和180度。
電樞隨換向器旋轉。直流電通過電刷連接。這些電刷位于換向器的兩側，用于將電流傳輸至電樞。
電樞位于兩側的兩個永磁體（稱為定子）之間。當電流接通時，電樞被磁化，并將旋轉至其磁極的自然方向（例如磁極排斥、相反吸引）。當換向器與電樞一起旋轉時，魔術發生了。電刷將撞擊環形零件之間的間隙，然后電流將被引導至電樞的另一股。電流是反向的，所以兩極變邊。
當磁極改變側面時，電樞將旋轉以固定其磁極的方向以匹配永磁體。電機的運行基于保持磁極的持續不穩定，以保持電樞的持續旋轉。
