（一）MSQ系列 擺動平臺型1. 擺臺薄2. 無齒隙3. 可選擇本體端面和側面兩個方向配管4. 可選擇內部液壓緩沖5. 負載可直接安裝6. 在0~190度范圍內的任何角度都可調整
（二）CRQ系列 薄型1. 內漏、外漏很小2. 可低速擺動3. 可帶氣緩沖4. 可帶角度調整機構5. 可裝磁性開關6. 使用雙活塞結構，無齒隙7. 本體可作法蘭使用
（三）結構原理圖為CRA1系列齒輪齒條式擺動氣缸的結構原理圖。氣壓力推動活塞4帶動齒條6作直線運動，齒條推動齒輪作回轉運動，由齒輪輸出力矩并帶動負載擺動。
