在三菱減速機驅動的機器人關節維護中，利用激光測量實現關節間隙的高精度檢測，可快速獲取嚙合間隙、軸向/徑向游隙與同心度信息。結合對中檢查、溫度補償與潤滑狀態評估，確保關節傳動的嚙合精度與長期可靠性。
對三菱減速機機器人關節間隙進行激光測量，步驟如下：
1.測量前準備
（1）設備選型校準：依據關節特點與精度需求，選適配激光測量系統，如激光位移傳感器。用標準件校準，像用量塊校準傳感器，建立校準曲線確保精度。
（2）機器人準備：將機器人移至易測位置，關閉動力，清潔關節表面，去除油污灰塵。
2.測量點規劃
（1）確定坐標系：依機器人結構確定關節坐標系，以旋轉中心為原點建系。
（2）分布測量點：在關節運動范圍均勻選點。旋轉關節圓周每隔30°選點，直線關節運動方向每隔10mm選點，全面反映間隙變化。
3.激光測量操作
（1）安裝設備：把激光測量設備裝于穩固支架，調整位置角度，讓激光垂直射向測量點，保證傳感器在有效測量范圍。
（2）采集數據：開啟設備，按序測各點位置，記錄對應關節角度或位置。各點采集3-5次取平均值，減少誤差。
4.數據處理分析
（1）整理數據：將測量數據按測量點順序及關節位置整理成表，含編號、位置、測量值等。
（2）計算間隙：依測量數據算不同位置關節間隙。旋轉關節通過相鄰點徑向位移變化算，直線關節通過軸向位移變化算。
（3）繪制曲線：以關節位置為橫坐標，間隙值為縱坐標，繪制曲線，觀察間隙變化規律。
5.結果評估報告
（1）評估結果：對比測量間隙與設計標準或精度要求，超范圍則分析原因，判斷是否需調整維修。
（2）生成報告：生成報告，涵蓋測量目的、設備、方法、數據、計算結果、曲線及評估結論，作為維護調試依據。
