軟齒面減速機在啟動階段若沖擊過大，易造成嚙合線跳動、齒面微裂紋擴展與潤滑膜破壞。通過優化啟動策略、控制扭矩梯度、提升潤滑與冷卻、并加強對中與熱膨脹的管理，可以有效降低啟動沖擊，保護齒面完整性，延長使用壽命。
軟齒面減速機潤滑油膜厚度是否適配，對其傳動效率、磨損程度及使用壽命至關重要。以下為常用檢測方法：
1、光干涉法
（1）原理：利用光的干涉現象來測量油膜厚度。當光線照射到透明的潤滑油膜時，會在油膜上下表面分別反射，這兩束反射光相互干涉形成干涉條紋。通過分析干涉條紋的特征，就能計算出油膜厚度。
（2）操作：需專門的光干涉測量設備，如白光干涉儀。將待測的軟齒面減速機齒輪清潔后，在齒面上涂抹適量潤滑油，安裝到特定夾具上并置于干涉儀工作臺上。調整干涉儀光路，使光線垂直照射齒面。獲取干涉條紋圖像后，利用設備自帶分析軟件，依據干涉條紋的間距、形狀等參數，計算出油膜厚度。這種方法精度高，可達納米級別，適用于研究齒面微觀油膜分布。
2、電容法
（1）原理：基于電介質（潤滑油）的電容特性。兩個金屬電極間充滿潤滑油時，電容值會隨油膜厚度變化。通過測量電容值，就能間接得出油膜厚度。
（2）操作：在減速機齒輪表面或附近安裝特制的電容傳感器，傳感器電極與齒面保持平行。運行減速機使潤滑油充分分布后，連接電容測量儀讀取電容值。預先建立電容值與油膜厚度的對應關系（可通過實驗標定獲得），根據測量的電容值，從該關系曲線中查得油膜厚度。電容法操作相對簡便，能實時監測油膜厚度變化，但精度受電極形狀、安裝位置等因素影響，一般精度在微米級別。
3、X射線反射法
（1）原理：X射線穿透能力強，當X射線照射到潤滑油膜時，部分射線會在油膜與金屬齒面界面反射。通過檢測反射X射線的強度和相位等信息，可推算出油膜厚度。
（2）操作：需專業的X射線反射測量儀器。將減速機齒輪放置在儀器樣品臺上，調整X射線發射角度和探測器位置。發射X射線并采集反射信號，利用專業軟件對信號進行分析處理，計算出油膜厚度。X射線反射法適用于較厚油膜測量，且能在不破壞油膜的情況下進行檢測，但設備成本高，對操作人員要求也較高。
4、超聲波法
（1）原理：超聲波在不同介質中傳播速度不同，且在介質界面會發生反射。當超聲波從金屬齒面傳入潤滑油膜，再從油膜與空氣界面反射回來，通過測量超聲波往返時間，結合超聲波在潤滑油中的傳播速度，就能計算出油膜厚度。
（2）操作：使用超聲波測厚儀，在其探頭表面涂抹適量耦合劑以保證與齒面良好接觸。將探頭垂直放置在齒輪表面，啟動測厚儀發射超聲波，讀取測量數據。由于超聲波傳播速度受油溫影響，測量時需同時測量油溫并進行修正。超聲波法操作簡單、檢測速度快，可在現場對運行中的減速機進行非接觸式測量，但精度相對較低，一般在±0.1mm左右。
