回答1：
陀螺儀和編碼器都是角速度傳感器，同時作為速度信號，加速度信號感應； 陀螺儀是用高速回轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。利用其他原理制成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀?！ 【幋a器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
回答2：
一樓說的陀螺儀我覺得有點問題， 陀螺儀是角速度傳感器，他是通過測量角速度，然后積分得角度。 他直接得到的不是角度。 至于編碼器這我不懂就不說了。
回答3：
一個是角速度一個是角速率，不是一個概念，陀螺儀分很多種，機械式，電子式，光纖式。電子式陀螺儀是角加速度傳感器自轉產生角速率信號，然后積分成為角度信號。編碼器分為增量型編碼器及絕對值編碼器，增量型編碼器用于測量速度變化，絕對值編碼器用于測量角度變化。原理是里面有一個碼盤，根據碼盤的變化來計算速度或角度值。
回答4：
陀螺儀是檢測空間兩點的角位移，所以是直接檢測角度的，然后算法進行微分就可以得到角速度，編碼器的通過檢測磁體切割磁柵產生脈沖數的數量計數來實現角度的檢測，對其進行微分同樣可以得到角度！一般來說陀螺儀的精度要大于角度編碼器的
