液壓控制閥包括：方向控制閥，壓力控制閥，流量控制閥，伺服閥與比例閥，插裝閥方向控制閥用在液壓系統中控制液流的方向。它包括單向閥和換向閥。單向閥有普通單向閥和液控單向閥。換向閥按操作閥芯運動的方式可分為手動、機動、電磁動、液動、電液動等。
壓力控制閥是用來控制液壓系統中油液壓力或通過壓力信號實現控制的閥類。它包括溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器。
壓力控制閥的基本工作原理通過液壓作用力與彈簧力進行比較來實現對油液壓力的控制。調節彈簧的預壓縮量即調節了閥芯的動作壓力，該彈簧是壓力控制閥的重要調節零件，稱為調壓彈簧。流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液阻實現流量調節的閥。普通流量控制閥包括節流閥、調速閥、溢流節流閥和分流集流閥。
伺服閥是一種根據輸入信號及輸出信號反饋量連續成比例地控制流量和壓力的液壓控制閥。根據輸入信號的方式不同，又分電液伺服閥和機液伺服閥。
電液伺服閥將小功率的電信號轉換為大功率的液壓能輸出，實現執行元件的位移、速度、加速度及力伺服閥的輸入信號是機動或手控的位移。伺服閥控制精度高，響應速度快，特別是電液伺服系統容易實現計算機控制，在航空航天、軍事裝備中得到廣泛應用。但加工工藝復雜，成本高，對油液污染敏感，維護保養難，民用工業應用較少。
電液比例閥是一種性能介于普通控制閥和電液伺服閥之間的新閥種。它既可以根據輸入電信號的大小連續成比例地對油液的壓力、流量、方向實現遠距離控制、計算機控制，又在制造成本、抗污染等方面優于電液伺服閥。
電液比例閥根據用途分為：電液比例壓力閥，電液比例流量閥，電液比例方向閥二通插裝閥是插裝閥基本組件（閥芯、閥套、彈簧和密封圈）插到特別設計加工的閥體內，配以蓋板、先導閥組成的一種多功能的復合閥。因每個插裝閥基本組件有且只有兩個油口，故被稱為二通插裝閥，早期又稱為邏輯閥。
