脈沖編碼器是一種光學式位置檢測元件，其采用圓光柵通過光電轉換將內軸轉角位移容轉化為電脈沖信號，又稱為光電脈沖編碼器。一般是編碼盤直接裝在電機的旋轉軸上，以測出軸的旋轉角度位置和速度變化。廣泛用于數控設備。
數控脈沖編碼器采用與主軸同步的光電脈沖發生器。該裝置可以通過中版間軸上的齒輪權或同步帶輪1∶1與主軸同步轉動，也可以通過彈性聯軸器與主軸同軸安裝。利用主軸編碼器檢測主軸的運動信號，一方面可實現主軸調速的數字反饋；另一方面可用于進給運動的控制，
例如車螺紋時，控制主軸與刀架之間的準確運動關系。數控車床主軸的轉動與進給運動之間沒有機械方面的直接聯系，為了加工螺紋，要求輸給進給伺服電動機的脈沖數與主軸的轉數應有相位關系，主軸脈沖發生器起到了主軸傳動與進給傳動的聯系作用。
