在工業視覺應用中，空間中3-D點云的常規表示通常不再足以準確識別相關的對象細節。但是，使用Pepperl Fuchs子公司VMT開發的PXL技術，可以使用任意數量的傳感器數據豐富3-D點云圖像。借助這些寶貴的附加信息，可以彌合人機視覺與機器視覺之間的鴻溝，從而可以更有效地解決許多（工業）應用程序，并擴展了可以自動化的應用程序范圍。下面開始將解釋PXL一詞的含義，該技術已成功使用的地方及其帶來的潛力。
1、先進的多傳感器系統
PXL是一個模塊化系統，可以將來自不同傳感器的數據以相同格式匯集在一起。這是通過在專門開發的稱為VMT MSS的軟件平臺上融合基于3-D數據的其他傳感器數據通道和算法來實現的。在此過程中，將使用附加信息增強掃描對象的現有像素，并添加像素信息（例如顏色，表面特性或溫度）。由于要融合的傳感器數據的類型和數量不受限制，因此幾乎無限地組合了可能性。
例如，根據應用情況，將Pepperl Fuchs R2000 LiDAR傳感器或OLV激光輪廓傳感器的3-D圖像與其他傳感器的數據組合在一起。
2、在行動中的PXL系統
到目前為止，PXL技術已主要用于汽車領域和機器人技術。
例如，一個應用領域是機器人自動移除零件。PickFinder3D傳感器系統與智能VMT MSS軟件的交互作用可在未交付但必須分開的任何地方使用。借助傳感器系統的像素加信息功能，可以根據待分類的物體的顏色，輪廓或反射特性，對其進行準確的三維檢測。將講授的CAD數據與圖像進行比較。此時，機械手的機械手將在理想的抓取點接收軟件計算出的指令，以便可以將其拆卸而不會發生碰撞。這有助于倉庫物流領域的員工，并使分期流程更高效。
3、PXL技術的優勢
?。?）全面的VMT MSS軟件平臺
在軟件環境中，無需額外編程即可直觀地顯示，校準，記錄和計算每個測量值。由于各種工業接口，該軟件還可用于與機器人PLC通信。
?。?）數據區選擇
PXL和VMT MSS軟件使用戶能夠根據其附加屬性選擇3-D點云的數據段。所選區域的數據可以更快，更有效地得到進一步處理，而不必檢查整個3D圖像。
?。?）識別表面信息
可以通過像素加數據識別表面信息（例如斑點或其他對比度和顏色結構），并將其追溯到3-D幾何形狀。例如，可以制造汽車領域的機器人以正確的工作角度拋光最小的油漆缺陷。這些損壞僅在3D表示中不可見。
?。?）優化的現實可視化
沒有附加信息的3D點云僅表示空間中對象的幾何圖像。通過將其與另一個2D傳感器（例如高分辨率彩色攝像機）融合，可以對現有3D數據進行著色，從而增強虛擬世界中現實的表示。
