編碼器有四種類型，根據運行環境的要求而有所不同。這些從重型（最苛刻的環境）到輕型（最受控制的環境）運行。重載、伺服和工業編碼器等級，重載工業應用有三種類型的編碼器：
1、重型編碼器 2、工業編碼器 3、伺服電機編碼器 4、輕型或商用級編碼器
顧名思義，重型編碼器最容易被濫用。它們在高溫下具有出色的耐久性；攜帶顆粒、水分和污染物；并受到沖擊或振動。它們還具有出色的速度性能。重型編碼器是最嚴苛環境（造紙廠、鋼廠和礦石廠）的最佳選擇。在這些環境中，污染持續存在，沖擊和熱量會影響電機、航空航天以及快餐和飲料加工廠周圍的壓力。然而，重型編碼器的價格是尺寸和費用。除非環境真的很惡劣，否則重型編碼器可能會大材小用。
最常見的編碼器類型是工業編碼器。工業編碼器可以承受與重載編碼器幾乎相同的惡劣工作環境除了適度的沖擊和溫度，它們還必須承受粗糙工廠中的灰塵、顆粒和濕氣污染。工業編碼器提供出色的速度和定位性能。工業編碼器類別用途廣泛。
與重型和工業編碼器不同，伺服電機編碼器實際上位于電機外殼內。由于處于封閉環境，密封性不強，但具有優良的耐溫性和可靠的抗沖擊/振動能力（適合其工作環境）。由于其位置，伺服編碼器較小，適用于中小型電機，尤其是伺服和步進電機。
輕量級（或商業）編碼器級別
輕型編碼器用于更多面向消費者的應用，例如辦公電子設備（復印機、傳真機和計算機配件）以及實驗室和醫療設備。這些人道的環境意味著條件非?？煽?。同樣，輕型編碼器在溫度、沖擊/振動和密封方面具有良好（但不要求）的性能，以及更好的速度性能和高精確性。
