Eltra增量式編碼器是一種傳感器，它通過使用特殊脈沖來跟蹤空間中細節的位置和運動。在這種類型的傳感器中，在開始工作之前需要設置初始位置，也稱為零點。
增量式編碼器工作原理
增量式編碼器使用兩種方波作為輸出信號，也稱為通道A和通道B。
在第一種類型中，旋轉編碼器信號僅提供有關詳細旋轉速度的信息，這是通過單位時間的脈沖數來衡量的。
在第二種情況下，通道根據兩個信號創建的序列提供有關旋轉方向的數據。
還有第三種信號，稱為零通道，也可以用作參考點。
增量式轉軸編碼器結構
根據工作原理，增量式編碼器分為光學式和磁性式。
在第一種情況下，來自紅外LED的脈沖通過光電二極管或光電晶體管讀取。在它們之間，有一個特殊的編碼器旋轉編碼輪。燈將圓盤上標記的位置投射到接收器的表面上。該設備處理光盤的移動、更改并將其轉換為特殊代碼。
在磁軸編碼器中，使用帶有特殊磁鐵的驅動器來讀取詳細位置。傳感器檢測磁極的通過，并將電場的變化轉化為數字代碼或信號。
Eltra增量式旋轉編碼器類型
如今，市場上有大量此類型號，均由該公司制造。Eltra增量式編碼器分為三類：
光學實心軸增量編碼器Eltra。這些型號中的聯軸器由實心軸制成。
EL-ER 30 E/H；
EH 38 A/B/D；
EL-ER 40A/B/C/H/I/X/N；
EL-ER 58 B/C/H/T；
EL-ER 63 A/D/E；
EX 80 A/D；
EH 90A-115 A/R；
EL-ER 90A-115A。
光學空心軸增量編碼器Eltra。盲孔軸在這里用作編碼器耦合器。
EH 17-30 M；
EH 17-30 MH；
EF 36 K；
EM-ER 36 F/G；
EL 48 C/P；
EL 49 C/P；
EF 49 C/P；
EH 50 FA/FP；
EH 53 A/B；
EL-ER 58F/G-63 F/G；
EL 63 GB/FB/PB/PBF/PC/PCF；
EL-ER 72 A/B；
EH 80 C/K/P/PG；
EF 80 C/P；
EH-EL 88 P；
EH 88 PE/PET；
EL 120。
磁性增量編碼器Eltra。磁性旋轉編碼器系列：
電磁干擾22A；
電磁干擾30M；
EMI 38 F/G；
電磁干擾40A；
EMI 55 A/AY；
EMI 63 A/D；
ETMR。
制造商制造的大量型號允許客戶選擇最優化的傳感器。
編碼器接口
電接口是一種將數據傳輸到特殊接收器的方法。它是通過使用數字或模擬信號來執行的。傳輸來自智能設備，例如接口板、PLC或其他一些設備。
接口取決于傳感器的類型。絕對式和增量式編碼器有自己的類型。本公司生產的旋轉位置傳感器有四個自己的電氣接口：
1NPN。
2NPN集電極開路。
3推拉。
4線驅動器。
