步進電機驅動器是一種用于驅動步進電機的電子設備。就其本身而言，通常不做任何事情，必須有一個公共控制器。有許多不同類型的步進電機驅動器，但它們通常做相同的事情-移動步進電機。
為什么需要驅動步進電機？
對步進電機需要控制器根本無法產生的電壓和/或電流。因此，我們需要使用步進電機驅動。這個電子設備將我們從控制器發出的運動指令轉換成一個序列，在這個序列中，步進電機的繞組將被打開或關閉，同時仍然提供足夠的功率。
當然，所有這些都是由驅動多個FET的微控制器產生的，但設計和編程需要時間。幸運的是，已有解決方案。
總之，控制器通常是純數字設備，具有低功率輸出能力，因此我們使用模擬功率級作為數字（控制器）和機械（電機）世界之間的接口。
步進電機驅動器是如何工作的？
驅動器的基本任務是從輸入數據生成適當的信號，以移動電機軸。驅動步進電機最常用的方法之一稱為H橋。H橋電路由四個FET晶體管組成。激活時，漏極和源極觸點（R dson）之間的電阻非常低。通常我們需要至少兩個h橋，因為電機至少有兩個線圈。通過FET柵極上的正確信號組合，我們控制通過電機線圈的電流方向。兩個繞組的交替勵磁導致電機軸移動。
如何選擇步進電機驅動器？
當為我們的系統選擇正確的驅動器時，我們首先需要有關要使用的電機的信息。這是主要的重要信息。我們必須根據步進驅動器提供給電機的功率來選擇驅動器。例如，較大的電機（如NEMA 34）的保持扭矩值高于較小的NEMA 17。這就是NEMA 34消耗更多電流的原因。我們需要具有更高電流特性的驅動器。
接下來要考慮的是如何以及我們想要控制的驅動程序。通常有最大電流和微步的設置，我們將在本文自己的章節中介紹。我們可以選擇使用跳線或更復雜的軟件設置驅動器，這允許用戶在大多數情況下設置其他特殊選項，如衰減參數、溫度保護極限、空閑電流等。
某些驅動器只能與生成步進和方向信號的控制器一起使用。另一方面，我們可以驅動不同的通信協議。
步進電機驅動器類型：
通常有兩種類型的驅動程序。恒壓驅動器（L/R驅動器）和恒流驅動器（斬波器驅動器）。
1、恒壓驅動器（L/R驅動器）：
它們比恒流驅動器便宜
使用電壓產生扭矩
普遍低效
性能比斬波器驅動器差
2、恒流驅動器（斬波器驅動器）：
更貴
更復雜的電路
使用恒定電流產生扭矩
性能比L/R驅動器好得多
恒流驅動器幾乎總是使用，因為有許多可用的集成電路，并提供更好的性能。您可以找到具有集成FET的集成電路，這些FET通常用于較低電流（高達幾安培）。因為它們很小，散熱可能是個問題。如果我們使用外部FET，最大電流僅受所選FET和PCB設計特性的限制。
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