在過去的幾年中，通用電機控制器，特別是閉環控制器，取得了很大的進展?？刂旗`活性、適應性和以前夢想或難以實施的策略現已嵌入最新的控制器中。這些新設備現在提供了更高的復雜性、增強的性能、更多的功能和特性、更低的功耗/更高的效率，同時簡化了使用和物理接口。
步進電機驅動器的類型有四種：波形驅動（也稱為單相驅動）、兩相驅動、一個兩相驅動和微步進驅動。
波形或單相驅動器一次只打開一個相位?？紤]下面的圖。當駕駛員被激勵到綠色的A極（南極）時，它將吸引轉子的北極。然后，當驅動器給B通電并關閉a時，轉子旋轉90，隨著驅動器一次給每個磁極通電而繼續旋轉。
工程師很少使用波形驅動：它效率低，扭矩小，因為一次只有一個電機工作。
驅動器上的兩相之所以命名，是因為兩相同時連接。如果驅動器將a極和B極作為南極（如綠色所示）通電，則轉子的北極將同時吸引a極和B極，并在它們之間對齊。隨著通電順序的繼續，轉子在兩極之間不斷對齊。
兩相驅動的分辨率并不比單相驅動的分辨率高，但它確實能產生更大的扭矩。
一二相驅動器的名稱是指驅動器在任何特定時間向1相或2相供電的方式。在這種驅動方法中，也被稱為半步驅動，驅動器使a極通電（顯示為綠色）。然后給a極和B極通電。然后給B極通電。等等
一二階段驅動器提供更高的運動分辨率。當兩相連接時，電機將產生更大的扭矩。這里有一個警告：轉矩波動是一個問題，因為它會引起共振和振動。
與一二相驅動相關的是微步進。
微步進提供非常精細的運動分辨率。在這里，驅動器使用電流調節來防止轉矩振蕩。有了這項技術，工程師們可以在更多的應用中使用步進電機。
在順序中，微步進驅動器沿正弦波增加和減少電流，因此沒有極完全打開或關閉。這是微步進正弦波電流的一個示例：
請注意正弦波電流的精細鋸齒狀輪廓。盡管微步進不一定能提高精度，但它確實比其他驅動模式具有更高的分辨率，這對于電機空載運行的應用尤其有用。在操作過程中，電機可能會錯過步驟。然而，微步進將分散能量，而不是一次將其全部轉移到電機，這將導致振鈴和超調。
對于所有這些驅動形式，電機可以有不同的繞組。單極電機只接受正電壓。一個單極子需要在每個線圈的中間附加一個導線，以允許電流從一端流向另一端。雙極步進電機使用正電壓和負電壓。雙極步進電機有更大的轉矩，因為它們產生更強的磁場，但它們的結構也需要更多的導線。
以上就是關于步進電機驅動器的簡單內容介紹，更多步進電機驅動器詳情，可以在線咨詢博揚智能客服，或者撥打網頁最下方的聯系電話，我們將竭誠為您服務。博揚智能15年合作銷售德國倍加福傳感器和日本藤倉氣缸等國際自動化品牌產品，在新能源和醫療設備等機械制造行業積累了豐富的應用經驗。
轉載請保留：http://m.shunliao.com.cn
