重力傳感器和陀螺儀都是慣性傳感器。
重力傳感器：重力也是一種加速力。它不僅僅依靠重力加速度來檢測它。它依靠加速度來檢測它。它只是在內部結構中。其測量質量剛體沿軸向排列，因此是沿軸線。方向上的運動檢測分量最大。如果它偏離軸線一定角度，則其軸向檢測分量與該角度的余弦成正比。因此，重力傳感器也分為X、Y、Z軸。當一個有質量的剛體在運動時，因為慣性可以產生任何方向的加速度！
陀螺儀：為了檢測繞某個軸的旋轉，它使用一個質量剛體來旋轉或振動。如果發生垂直于旋轉軸或振動軸的旋轉，由于慣性會產生垂直于旋轉軸或振動軸的科里奧利力（G-sensor為加速度力）。陀螺儀必須分成x、y和z軸。
區別在于：前者，內部測量對象是加速力；后者是科里奧利力的內部測量。
前者告訴你物體沒有移動，它向哪個方向移動？后者告訴你移動的物體轉動了嗎？它是怎么轉的，轉了多少度？多軸G-Sensor也可以檢測物體與垂直方向相切的旋轉，但角度判斷困難。希望對你有幫助
