PPR是最常見的編碼器分辨率值。此處的脈沖表示信號處于其最高點(1)的一段時間。例如，如果光束通過5個標記并到達接收器5次，那么我們會得到5個這樣的脈沖。如果磁盤上有360個標記，則編碼器每轉最多可以產生360個脈沖(PPR)。
因此，編碼器分辨率中的PPR表明在編碼器磁盤的單次完整旋轉期間可以產生多少最大脈沖。
意識到！一些制造商使用術語PPR作為每圈的周期數。在這種情況下，一個周期是一種完整形式的編碼器信號周期，包括高和低狀態（1和0）。在這種情況下，編碼器可能具有不同的分辨率值，但也稱為PPR。
編碼器CPR含義：
CPR（每轉計數）定義了兩個通道（通道A和通道B）在4個不同點的狀態比。cpr正交編碼器如何工作？使用這種方法，編碼器計算兩個方波圖中的每個信號邊沿（上升A(1)、下降A(0)、上升B(1)、下降B(0)）。
這種情況下的數字輸出信號值具有一對數字（01、11、00和10）的形式。這是正交編碼器可以測量的最小值。
意識到！在CPR首字母縮寫詞下，制造商可以表示以每轉周期為單位的分辨率。在這種情況下，它與每轉周期相同。周期一詞表示信號的電周期。
不要混淆，這是每轉計數的四倍。您可以通過將結果乘以四次來將計數轉換為脈沖或周期（因為它有4個點）。
LPR（每轉線數）是最不常用的值。這里的行數是指磁盤上的標記數。因此，它與編碼器脈沖數和PPR值相同。
結論：編碼器的脈沖和方波通過相同的方法產生。但是，有許多方法可以計算結果。一些制造商可能會以一種方式計算分辨率；有些人可能會計算另一個。您應該始終仔細檢查數據表和規格。
