齒輪傳動是由兩個逐齒嚙合的齒輪組成的機構，當涉及正齒輪時，它們被稱為大齒輪（較大齒輪）和小齒輪（較小齒輪）。一個作為驅動或主動齒輪，另一個作為從動齒輪。
由于與其他齒輪相比，它們為傳動裝置提供的精度更高，因此它們被廣泛用于精密機械。
由于各種材料的剛性和表面硬度，在高轉速下獲得高扭矩，其中硬化鋼是表面硬化處理的結果。
齒輪傳動因其齒輪比的準確性而脫穎而出，這使它們非常適合精密機械的齒輪比在一齒輪傳動裝置可以通過確定式RT=ω2/ω1，其中：
ω1是驅動齒輪的轉速
ω2是從動齒輪的轉速
The驅動齒輪，其安裝到輸入軸被稱為驅動軸或輸入，而驅動附連到齒輪輸出軸被稱為輸出。
