常見的步進電機可分為單極和雙極設備，主要是指每個定子中線圈繞組的配置。在最基本的層面上，這些電機以相同的方式工作。電磁鐵以連續方式打開，以將軸旋轉到所需位置。這些電機非常適合需要精確位置控制的應用；如果需要高速，則不應使用它們。這些步進電機包括可變磁阻、混合同步和永磁電機。
與雙極電機相比，單極電機相對簡單。單極電機在每一相上使用一個繞組，每個繞組包括一個公共抽頭。多虧了公共抽頭，在任何給定時間，只有一半的繞組承載電流，產生的扭矩低于以相同電壓/電流運行的雙極電機。兩相單極步進電機通常需要 5 到 8 根引線連接到驅動器，具體取決于抽頭如何集成到定子繞組中。當驅動器通過兩個繞組施加特定模式的正向和反向電流時，雙極電機旋轉，因此稱為雙極。這些電機每相需要一個H 橋來驅動。
典型的電機具有兩相以減少引線數。轉子可以沿轉子軸具有堆疊的北極和南極（所謂的罐形結構）或沿軸的軸線具有細齒；軸上這些區域之間的角間距決定了步進電機的角分辨率。
