步進電機驅動器是一種用于驅動步進電機的電子設備。它本身通常什么都不做，必須與一些控制器一起使用。
步進電機驅動器如何工作？
驅動器的基本任務是從輸入數據中產生適當的信號來移動電機軸。驅動步進電機的最常見方法我們稱之為H橋。H橋電路由4個FET晶體管組成，當處于活動狀態時，漏極和源極觸點(R DSon)之間的電阻非常低。一般來說，我們需要至少兩個H橋，因為電機有最少的兩個線圈。通過FET柵極上的正確信號組合，我們可以控制通過電機線圈的電流方向。兩個繞組的交替勵磁導致電機軸移動。
步進電機為什么需要驅動器？
步進電機需要控制器根本無法產生的電壓和/或電流。因此我們需要使用步進電機驅動器。這個電子設備會將我們的運動指令從控制器轉換成一個序列，其中步進電機中的繞組將被打開或關閉，同時仍為其提供足夠的電力。
所有這些我們當然是由驅動幾個FET的微控制器產生的，但設計和編程需要時間。值得慶幸的是，已經有現有的解決方案。如果我們總結一下，控制器通常是具有低功率輸出能力的純數字設備，因此我們使用模擬功率級作為數字（控制器）和機械（電機）世界之間的接口。
