任何電動機的運行都可以看作是其定子和轉子之間的相互作用。在混合式步進電機中，每個定子槽周圍的線圈中的電流會在定子中產生電磁極。轉子中的鋸齒齒與定子中的鋸齒齒對齊，轉子中也有一個用于加固的永磁環。發生這種對齊的力會在轉子軸中產生扭矩（或旋轉力矩）。使用開關電子設備，下一個線圈通電，轉子再次移動（步進）以將自身與定子中磁極的新位置對齊。隨著線圈順序通電，實現了平穩的旋轉運動。如果需要更大的扭矩，可以直觀地看出要么定子的磁極要加強（更多的線圈，
線圈的數量、每個線圈的線匝數、定子和轉子的相對齒數、磁體的直徑和磁通密度，都是電機設計考慮中使用的所有參數。從應用的角度來看；在選擇電機時，只要說電機的幾何形狀以及每步的步距角都是固定的就足夠了。然而，繞組通常具有很大的靈活性，可以在速度與為給定功率輸出產生的扭矩之間進行權衡，該功率輸出是速度和扭矩的乘積。
如上所述，驅動混合式步進器的方法可以是全步，從一個機械步移動到下一個機械步。微步是半步概念的擴展，在電機的機械步之間創建一個電氣步。電流水平在繞組中以較小的增量順序增加，進一步提高了位置分辨率。常見的驅動程序可以提供每步1/4步、每步1/8步、每步1/16步、每步1/64步等。超過1/256步，這種更精細的分辨率超出了電機的機械精度。隨著微步進成本的下降和操作平穩性方面的好處，即使在成本敏感的應用中，考慮將微步進作為一種選擇總是一個好主意。
