直流電動機在現代工業中仍然很重要，盡管它們是最古老的電動機設計之一。良好的可控性是直流電機得以堅持的一個主要原因。這種簡單的機器將直流電流轉換為機械旋轉，只需改變輸入電壓或反轉其引線即可控制旋轉。直流電機的優雅導致了許多直流電機控制器的生產，這些控制器通常設計簡單，并以其成本提供足夠的性能。
直流電機調速的電路結構圖
1.速度傳感器
輸出表示電機速度的信號。用于此目的的設備包括霍爾效應傳感器、編碼器和測速發電機。
2.速度檢測電路
根據速度傳感器信號計算電機速度。
3.速度參考
輸出目標電機速度。
4.比較器
計算速度參考值和測量速度之間的差異。
5.驅動電壓計算電路
根據計算出的速度誤差計算電機驅動電壓。
6.驅動電路
根據驅動電壓信號調整施加于電機的電壓的電路。
直流電動機可以通過控制其速度保持恒定來實現穩定運行，而不管負載如何變化。這些電機還適用于可以使用微型計算機實現的各種控制實踐。直流電機可用于許多不同的應用，這些應用具有易于控制的優勢。
