1.直流減速電機的速度可以自行調節。如果減速電機不是直流減速電機，可以通過具有可調電壓功能的直流電源來調節速度。電源電壓會影響直流減速電機的速度。
2.直流減速電機的減速速度隨調節速度而變化。調節速度就是改變電源電壓或直流電機驅動電路的參數，從而達到調節速度的目的。但減速時(大多數情況下)，在電機輸出軸端安裝有一定傳動比的齒輪箱，這樣降低了轉速但同時增加了扭矩。
3.直流電機可分為有刷電機和無刷電機，前者可通過改變電源電壓來調節；后者的電源電壓必須恒定，轉速由驅動器調節。
4.直流無刷電機有兩種驅動器:內置和外置。內置不能調速，外置能否調速取決于驅動內部結構。
5.大多數磁性直流電機是有刷電機。若額定工作電壓為12v，可由0~12v直流穩壓電源供電，實現電機的無級調速。
