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    行星擺線針輪減速機,在升降平臺中如何防逆轉鎖死?

    發布時間:2025-11-01 17:54:07人氣:

    行星擺線針輪減速機以其小型化、高效率和高負載能力等特點,在升降平臺中得到廣泛應用。其獨特的設計使其在輸出軸轉速和扭矩上具有優越性能,適合較大負載的應對需求。然而,在升降過程中,防止逆轉是保障設備安全的關鍵因素之一。


    行星擺線針輪減速機在升降平臺中可通過以下方法實現防逆轉鎖死:


    一、機械方法


    -安裝逆止器:在減速機輸出軸與升降平臺的傳動鏈中安裝棘輪棘爪式逆止器,當輸出軸有逆轉趨勢時,棘爪會迅速與棘輪嚙合,阻止輸出軸反轉。


    -使用帶制動功能的電機:選用自帶電磁制動器的電機與行星擺線針輪減速機配套。在電機斷電時,電磁制動器立即動作,抱緊電機軸,進而防止減速機輸出軸逆轉。


    -設置機械鎖止裝置:在升降平臺的合適位置設置機械鎖止裝置,如插銷式鎖止機構。當平臺到達指定位置停止后,將插銷插入預先設置好的銷孔中,直接鎖住平臺,防止其因減速機逆轉而下降。


    二、液壓與氣動方法


    -采用液壓閉鎖回路:在升降平臺的液壓系統中設計閉鎖回路,當平臺上升或下降到指定位置停止時,液壓系統中的換向閥切換到中位,使液壓缸的進出油口被封閉,利用液壓油的不可壓縮性,阻止液壓缸活塞桿回縮,從而防止減速機逆轉。


    -安裝氣動制動器:在減速機的輸入軸或輸出軸上安裝氣動制動器,當需要防止逆轉時,通過向氣動制動器的氣腔中通入壓縮空氣,使制動塊緊緊抱住制動盤或制動輪,實現制動鎖死。


    三、電氣控制方法


    -采用閉環控制系統:利用位置傳感器實時監測升降平臺的位置,將位置信號反饋給控制器。一旦控制器檢測到平臺有逆轉趨勢或位置出現異常變化,立即發出制動指令,控制電機停止轉動或施加反向扭矩,以抵消逆轉力矩。


    -設置電氣互鎖:在電氣控制電路中設置互鎖環節,確保電機正轉和反轉的控制回路不能同時導通,防止因誤操作或電氣故障導致電機反轉,進而避免減速機逆轉。

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