步進減速機的工作原理是通過電機的脈沖控制，使輸出軸按設定的角度進行精確轉動。負載的增加會影響減速機的運行特性，包括轉矩、速度和加速度等參數。尤其是在重負載情況下，減速機的輸出特性可能會出現偏差，從而影響到系統的整體性能。因此，在加裝負載后，重新校準是十分必要的。
步進減速機輸出軸加裝負載后常需重新校準，步驟如下：
明確目標與準備工具
1.校準目標：聚焦步進精度（實際與理論轉動角度偏差）與定位精度（實際和目標位置偏差）。
2.準備工具：用激光干涉儀、高精度編碼器測角度，水平儀確保安裝平臺水平。
檢查安裝與連接
1.確認安裝：查看負載與輸出軸連接是否穩固，聯軸器同軸度，以及減速機與其他部件安裝有無松動。
2.電氣檢查：核實電機、驅動器、控制器間電氣連接，確保電源穩定。
空載運行測試
1.參數設置：在控制器輸入電機步距角、細分倍數，依減速比算脈沖對應輸出軸理論轉角。
2.空載觀察：低速空載啟動，查看運行平穩性、有無異常，檢查溫度。
負載運行校準
1.角度對比：發脈沖使軸帶負載轉指定角度，用儀器測實際轉角與理論值對比。
2.偏差補償：依偏差調控制器參數，多次調整控偏差，高精度設備控在±0.5°內。
3.定位校準：設多目標位置，軸帶負載移動測偏差，分析調整偏差大的位置。
重復測試與優化
1.多工況測試：不同速度、負載下重復校準，因工況變化影響精度。
2.整體優化：綜合結果調控制器參數、優化機械結構，完成后做穩定性測試。
