伺服電機/行星減速機與PLC通訊需要選擇兼容的現場總線或工業以太網協議，以實現高效、可靠的數據交換、運動控制指令下發與狀態回傳。常見的匹配方案涉及定位數據、速度、扭矩、故障診斷等信息的傳輸與同步。
伺服電機行星減速機與PLC通訊，常匹配以下協議：
1.通用工業協議
-Modbus：開放性強，有RTU（串口）和TCP（以太網）形式，用于讀取、發送運行信息與指令。
-CANopen：實時性、可靠性高，適用于多節點分布式控制，如機器人關節驅動。
2.品牌專屬協議
-三菱SSCNET：與三菱產品兼容性好，數據傳輸快且精準，用于復雜運動控制，如貼片機。
-西門子Profinet：高速傳輸、診斷強，實現設備集成，用于西門子自動化生產線。
3.脈沖與模擬量協議
-脈沖協議：PLC發脈沖控轉速、位置，簡單低成本，用于小型定位設備。
-模擬量協議：PLC輸出模擬信號平滑調速，用于對速度平穩性要求高的設備。
