伺服專用的行星減速機在定位時可能存在幾何與傳動誤差，需要通過系統化的校準流程來識別并修正。包括對中、傳動平直性、齒輪嚙合特性、回授反饋等多方面的誤差診斷與修正方法，確保定位精度穩定可靠。
校準伺服專用行星減速機定位精度偏差，可從以下三方面著手：
一、機械調整
1.查安裝精度：檢測底座平面度，控制在±0.05mm內；用百分表測同心度，電機與減速機輸入軸偏差小于0.03mm，通過調整墊片或微調位置校準。
2.調齒側間隙：用塞尺測間隙，通過增減行星架墊片，將齒側間隙控在0.05-0.1mm；關鍵部位可用雙片齒輪錯齒補償。
二、電氣校準
1.校編碼器：電機靜止時，按驅動器手冊調編碼器零點；用激光干涉儀測脈沖精度，不達標則更換或調整安裝。
2.優驅動器參數：調速度環（50-200）與位置環增益（10-50）；測量齒側間隙值，輸入驅動器設反向間隙補償。
三、軟件算法補償
1.建誤差模型：用三坐標測量儀測全行程定位誤差；基于數據，用多項式擬合等建誤差模型。
2.實時補償：將模型集成到控制系統軟件；系統實時算補償量，調整控制指令校準精度。
