旋轉編碼器是一種采用光電或磁電方法將軸的機械轉角轉換成數字或模擬電訊號輸出專的傳感器件。利用它可以實屬現角度、直線位移、轉速等以及其它模擬物理量的測量，當編碼器軸帶動光柵盤旋轉時，發光元器件發出的光經光柵、狹縫后光電形成具有一定規律的圖樣，該圖樣經光電元件接收后形成模擬信號。再經的繼電路處理后，輸出電訊號。
編碼器Encoder為傳感器(Sensor)類的一種，主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數，除了應用版在產業機械外權，許多的馬達控制如伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應用范圍相當廣泛。根據檢測原理，編碼器可分為：光學式、磁式、感應式和電容式。
根據其刻度方法及信號輸出形式，分為：增量式編碼器和絕對式編碼器。光電編碼器是利用光柵衍射原理實現位移數字變換的，從50年代開始應用于機床和計算儀器，因其結構簡單、計量精度高、壽命長等優點，在國內外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應用。
