編碼器的原理：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器回件讀取，獲得答四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
主要作用：它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。
電梯編碼器的工作原理及作用：它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果電梯編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。
電梯編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。在ELTRA電梯編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉電梯編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。
故障現象：
旋轉電梯編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示PG斷開...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。電梯編碼器pg接線與參數矢量變頻器與電梯編碼器pg之間的連接方式,必須與電梯編碼器pg的型號相對應。一般而言,電梯編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理。
