IIR數字濾波器設計原理利用雙線性變換設計IIR濾波器（只介紹巴特沃斯數字低通濾波器的設計），首先要設計出滿足指標要求的模擬濾波器的傳遞函數，然后由通過雙線性變換可得所要設計的IIR濾波器的系統函數。如果給定的指標為數字濾波器的指標，則首先要轉換成模擬濾波器的技術指標，這里主要是邊界頻率的轉換，對指標不作變化。邊界頻率的轉換關系為。
接著，按照模擬低通濾波器的技術指標根據相應設計公式求出濾波器的階數和截止頻率；根據階數查巴特沃斯歸一化低通濾波器參數表，得到歸一化傳輸函數；最后，將代入去歸一，得到實際的模擬濾波器傳輸函數。之后，通過雙線性變換法轉換公式，得到所要設計的IIR濾波器的系統函數。
IIR數字濾波器步驟及內容
1)用雙線性變換法設計一個巴特沃斯IIR低通數字濾波器。設計指標參數為：在通帶內頻率低于時，最大衰減小于；在阻帶內頻率區間上，最小衰減大于。
2)以為采樣間隔，繪制出數字濾波器在頻率區間上的幅頻響應特性曲線
